Många av oss stött datorer, montera ditt drömjobb. För att ställa in enheten utfört vissa arbetsuppgifter runt huset, till exempel, tog öl. Okej tackla sysselsättningsskapande nayslozhneysheho, men ofta snabbt bryta i resultaten. Hans första arbete, som var att göra umyschu chips, vi aldrig kommit till sinnet. Därför måste vi börja från enkla, gradvis komplicerar hans odjuret. Vi kommer att berätta hur du kan skapa ett enkelt arbete med händerna, vilket kommer att röra sig oberoende i din lägenhet.
 Koncept
 Vi har satt en enkel uppgift, inte hårt arbete. Jag ska berätta för er att vi inte brukar kosta femton minuter men mycket längre sikt. Ändå kan göras på en kväll.
 Vanligtvis dessa produkter är tillverkade under åren. De kör butikerna på jakt efter den nödvändiga redskap i flera månader. Men vi insåg snart - det är inte vårt sätt! Därför kommer vi att använda i byggandet av sådana delar som lätt kan hittas till hands, eller rotlösa från gamla maskiner. Som en sista utväg, att köpa för en krona i någon radio butik eller marknad.
 En annan idé var att maximalt minska priset på vår farkost. Sådant arbete är i elektronikaffärer är 800-1500 rubel! Dessutom är det säljs som reservdelar, och det kommer att behöva samla in, och inte det faktum att efter att han fortfarande tjänar. Tillverkare sådana uppsättningar glömmer ofta att lägga en del detalku det - tillsammans med roboten förlorade pengar! Varför vi behöver är lycka? Våra robotdelar bör inte vara mer än 100-150 rubel, inklusive motorer och batterier. Men om motorerna gräva fram de gamla barn bilar, det är priset i allmänhet ca 20-30 rubel! Du känner att du sparar, blir därmed en stor vän.
 Nästa del var att kommer att göra vårt stilig. Vi beslutade att göra en robot som kommer att söka efter ljuskällan. Om ljuskällan kommer tillbaka, kommer vår maskin styr efter honom. Konceptet kallas "robot vill leva." Kan han ersättas batterier för solceller och så kommer det att se ut för ljuset att gå.
 Nödvändiga delar och verktyg
 Vad vi behöver tillverka vår avkomma? Eftersom begreppet skift, behöver vi ett kretskort, eller ens en vanlig kartong. I kartontsi kan syl för att göra hål för montering alla detaljer. Vi kommer att använda montazhku eftersom det var praktiskt och kartong i mitt hus under dagen med elden kommer inte att hitta. Det kommer att bli ett chassi som vi kommer att sätta ihop resten obvjaz arbete att fixa motorer och sensorer. Som den drivande kraften, kommer vi att använda tre eller pyatyvoltovыe motorer som kan gräva ut den gamla skrivmaskin. Vi gör med navkapslar från plastflaskor, till exempel från Coca-Cola.

 Som sensorer används fotodioder eller fototransistorer trehvoltovыe. De kan även plocka ut den gamla musen optomehanycheskoy. Det finns infraröda sensorer (i vårt fall var de Chornenka). Det finns dubbla, då finns det två celler i ett paket. Med testaren ingenting hindrar lista ut vilket ben för vad som avses. Kontroller vi kommer att tjäna inhemska transistorer 816H. Som kraftkälla zayuzaem tre finger batterier svetsade till varandra. Eller så kan du ta den gamla batterispelautomater, som vi gjorde. För installationen behöver provodochki. För detta ändamål perfekt med parvis tvinnade trådar, vilket i huset någon självrespekt hacker bör högar. Att konsolidera alla detaljer användbara Hotmelt av termopistoletom. Detta är en underbar uppfinning och snabbt smälta så snabbt förstått som tillåter honom att snabbt montera och fungerar med enkla element. Fastnat perfekt för sådana produkter och jag har ofta använt det i hans artiklar. Vi behöver också en styv tråd, för det kommer att komma ner ganska vanligt gem. 
 Mount ordningen

 Så vi fick alla detaljer och gjort dem på hans skrivbord. Rosin lödkolv är pyrande och du potyraesh händer, försöker bygga, Jo - fortsätt sedan. Ta en bit montazhky och minska storleken på sitt framtida arbete. För att använda PCB skär för metall. Vi gjorde en kvadrat med sidor av ca 4-5 cm. Huvudsaken är att montera den i våra små shemka, batteri och två motorfästen för framhjulet. För att ladda lohmatylas och var inte lika det kan bearbeta en fil, och även ta bort vassa kanter. Vårt nästa steg är att tätnings sensorer. Fototransistorer och fotodioder har plus och minus, med andra ord anoden och katoden. Du måste följa polaritet integration som är lätt att bestämma den enklaste testare. Om du gör ett misstag - inte brinner, men roboten kommer inte att gå. Sensorer vpayuyutsya hörnen av kretskortet på ena sidan så de såg åt sidan. Zapayuvaty de bör inte ladda och lämna ungefär en halv tum slutsatser som lätt kunde böja dem på något sätt - det är framtiden vi behöva när du installerar vårt arbete. Detta kommer att vara våra ögon, de ska vara på ena sidan av vårt chassi, som i framtiden kommer att vara innan arbetet. Jag måste noteras att vi samlar två kontrollscheman: en för att styra höger och vänster andra motor. 

 Lite avstånd framkant av chassit, tillsammans med våra sensorer behöver vpayaty transistorer. För att underlätta montering och tätning systemet ytterligare, vi båda transistorer lödda "smotryaschymy" etiketten mot högerhjulen. Omedelbart bör vi notera placeringen av transistorbenen. Om transistorn plocka upp och returnera metallsubstrat till sig själv, och att märka skogen (som en saga), och benen kommer att skickas ner, vänster till höger ben är respektive: bas, kollektor och emitter. Om man tittar på diagrammet, som skildrar vår transistor, kommer basen fastnar vinkelrät Tolstoj segmentet i en cirkel, stick pil emitter, kollektor samma pinne, men utan pilar. Det verkar allt är klart. Förbered batteriet och gå direkt till den elektriska kretskort. Först tog vi en tre finger batterierna och svetsas samman i serie. Du kan sätta in en speciell hållare för batterierna, vilket, som vi har sagt, utvinns ur en gammal barn bilar. Nu podpayvaem kablar till batteriet och bestämma sig ombord två viktiga punkter, som kommer alla flock trådar. Det kommer att bli ett plus och minus. Vi gjorde enkla - prosmyknuly twisted pair i kanten av brädet, fastlödda till slutet av transistorn och foto hade tvinnad slinga och det podpayaly batterier. Kanske inte det bästa alternativet, men det mest bekväma. Nåväl, nu förbereda trådarna och gå vidare till montering av el. Låt oss gå från den positiva polen på batteriet till den negativa polen, med alla elektriska kretsar. Ta en bit av partvinnad, och börja gå - både positiva terminalen lödas till foto plus batterier på samma ställe förseglade utsläpp av transistorer. Den andra delen av fotocell löds en liten bit tråd till basen på transistorn. Inte sista ben tranzyuka lod enligt motor. De andra kontaktmotorerna kan växla över till pidpayaty med batteri. 
 Men hur sant Jedi, beslutade vi att inkludera vårt arbete podpayvanyem otpayvanyem och ledningar, som lämplig storlek switch i mitt bin var inte.
 Justering av elektricitet
 All elektrisk del vi plockade upp, nu ner till testprogrammet. Vi inkluderar vårt system, och lyft den till en upplyst bordslampa. Alternativt, återvände sedan en annan, sedan en annan fotocell. Och se vad som händer. Om vi ​​börjar vända motorer roterar med olika hastigheter beroende på belysningen, det är okej. Om inte, leta efter stim i samlingen. Elektronik - vetenskapen om kontakter, vilket innebär att om något inte fungerar, någonstans ingen kontakt. En viktig punkt: höger foto är ansvarig för det vänstra hjulet och vänster respektive höger. Nu, bedöma vilken väg vänder vänster och höger motor. De bör både kör framåt. Om inte, måste du ändra polariteten inkluderar motor som snurrar åt fel håll, precis perepayav kablar till terminalerna tvärtom motorerna. Utvärderar igen platsen för en motorchassi och kontrollera riktningen för rörelse i en riktning där våra sensorer är installerade. Om allt är i sin ordning, så vi kommer att gå vidare. I varje fall kan den korrigeras även efter att ha blivit helt färdigmonterad. 
 Insamling devaysa
 Med elektrisk tråkiga delen vi räknat ut nu vidare till mekaniken. Hjul vi producerar med lock från plastflaskor. För att framhjulet, ta två lock och limma ihop dem.

 Vi skleyuvaly runt omkretsen av den ihåliga delen av de inre hjulen för ökad stabilitet. Därefter precis täcker centrumhålet i den första och andra täck. För borrning och alla typer av hem produkter njuta mycket bekvämt dremelem - en så liten borr med uymyschey munstycken, fräsning, skärning och många andra. Det är mycket bekvämt att använda för att borra hål mindre än en millimeter, som har den vanliga borren inte samlas.

 Efter att vi täcker borr, vtyahaye hål tidigare ovikta gem.

 Böj gemet i form av bokstaven "P" i det översta fältet där vår bukovki lös hjulet.

 Nu fixa detta klipp mellan ljusmätare, framför vår bil. Clip är praktiskt eftersom du kan enkelt justera höjden på framhjulet, och att vi flyttar från JUstirovka senare.
 Vi vänder oss till drivhjulen. De kommer också att göra med covers. Likaså - bar varje hjul strängt mitten. Den bästa biten var att storleken av axelmotorerna, och idealiskt - på mindre än en millimeter till axeln införd där, men med svårighet. Sätt båda hjulen på axelmotorer, och att de soskakyvaly, förankra dem smältlim.


 Det är viktigt att inte bara inte flyga hjulet när du kör, men ändå inte provertalysya vid fastställande.
 De mest avgörande delen - monterings motorer. Vi lägger dem i slutet av vår chassi, på motsatt sida av kretskortet, för alla andra elektronik. Kom ihåg att kontrollerade motorn placerad framför deras kontroll fotosystem. Detta görs så att roboten kan återvända till ljus. Rätt foto, vänster motor och vice versa. Vi ska starta sina motorer avlyssning bitar av partvinnad, sträckte genom hålen i montazhtsi och rullade ovanpå.

 Servera mat, och ser var vi roterar motorer. I ett mörkt rum spinning motorer de företrädesvis riktas till lampan. Kontrollera - alla motorer i drift. Fotografier tillbaka och titta på när motorerna ändra sin rotationshastighet beroende på belysning. Återgå rättigheterna till foto, och lämnade motorn måste skorenko zakrutytysya och det andra - tvärtom pryhalmuyetsya. Slutligen, kontrollera rotationsriktningen för hjulen, gick roboten framåt. Om det fungerar som vi har beskrivit, är det möjligt att exakt fastställa motorer smältlim.

 Vi försöker göra sina hjul var på samma axel. All - fixa batterier på den övre plattformen chassi och fortsätt att ställa upp och spela med roboten.
 Pitfalls och inställningar
 Den första fallgropen i vår produkt var oväntat. När vi plockade upp hela systemet och den tekniska delen, alla motorer svarar bra på ljus, och som allt gick perfekt. Men när vi sätter vårt arbete på golvet - han inte är borta. Det visade sig att motoreffekten är helt enkelt inte tillräckligt. Jag var tvungen att skyndsamt raskurochyvat baby bil dit från kraftfulla motorer. Förresten, om du tar motorer med leksaker - absolut inte ångrar sin makt, eftersom de är tänkta att bära en massa bilar med batterier. När vi räknat ut motorerna gick till inställningarna och om kosmetiska utseende. Först måste du samla skägg trådar som vi släpade längs golvet, och stärka deras chassi smältlim.

 Om roboten drog någonstans magen, kan du höja fronten av chassit, fäster böjd tråd. Viktigast ljusmätare. Det är bäst att se dem böjer mot i trettio grader från huvudrätten. Sedan kommer det att fånga ljuskällan, och skickas till dem. Höger vinkel böj hämtar experimentellt. Allt vi arm lampa, sätta papper på golvet, vända och börja njuta och kolla hur ditt barn ska tydligt ljuskälla, och hur skickligt han finner det.
 Perfektion
 Det finns ingen gräns för perfektion i vårt arbete kan lägga till funktioner till oändlighet. Det var även tänkt att sätta regulatorn, men då kostnaden och komplexiteten i produktionen skulle stiga ibland, men det är inte vår metod.
 Den första förbättringen - utföra arbete som skulle rest på en given bana. Det är enkelt, och ställ in skrivaren ut svarta rand eller på liknande sätt dras i svart märkpenna på ett ark ritpapper. Framför allt bandet var något smalare bredd förseglade foto. De flesta solceller vi tappar ner till golvet som de såg på. Bredvid varje vår ochkom set superbright LED i serie med ett motstånd på 470 ohm. Sam ledde till motståndet tätas direkt med batteri. Idén är enkel, från ett vitt papper perfekt reflekterat ljus kommer in vår sensor och roboten går rakt. När strålen träffar den mörka körfält, då fotocellen blir knappast ljus (svart ljusabsorberande finpapper), och därmed en motor börjar rotera långsamt. Andra motor vänder livlig arbete inriktnings kurs. Som ett resultat av att rida på en svart bar som på räls. Detta band kan rita på ett vitt golv och skicka arbetet till köket för en öl från din komputera. 
 Den andra idén - en komplicerad ordning genom att lägga till två transistorer och två fotoreceptor och gör roboten söker ljuset inte bara i fronten, men på alla sidor, och en gång hittade - rusade till honom. Allt beror på vilken sida lyser om fronten, sedan gå vidare och tillbaka när, sedan rulla tillbaka. Du kan även i detta fall, för att förenkla montering, använd chip LM293D, men det kostar ungefär hundra rubel. Men med användning av kan den lätt anpassas till att omfatta differentiell rotationsriktningen hos hjulen eller enklare, riktningen på roboten, och tillbaka.
 Det sista du kan göra - allt som sitter permanent ta bort batteriet och sätta en solpanel som du nu kan köpa i en butik tillbehör till mobiltelefoner (eller dyalэkstryme). För att utesluta en total förlust av arbetsförmåga i det här läget, om det råkar besöka skuggan kan parallellkopplas solcell - elektrolytisk kondensator mycket hög kapacitet (tusental mykrofarad). Eftersom spänningen vi det får inte överstiga fem volt, kan kondensatorn beräknas till 63 volt. Sådan kapacitet och sådan spänning det blir mycket liten. Conder kan antingen köpa eller utrota den gamla strömförsörjningen.
 Andra möjliga variationer, tror vi att vi kan komma fram till själv. Om något intressant - se till att skriva.
 Slutsatser
 Så vi gick med de största vetenskapsförändringsfaktorer - Cybernetics. På sjuttiotalet av förra seklet var det mycket populära design av sådana robotar. Det bör noteras att skapandet av vår början tillämpa analoga datorer, vilket är död med tillkomsten av digital teknik. Men som jag har visat i den här artikeln - inte allt förlorat. Jag hoppas att vi inte fokuserar på design av en sådan enkel uppgift, och kommer upp med ny design och nytt och intressant överraskning oss med sina produkter. Ha kul samling!
 Källa: habrahabr.ru